靠组词有：依靠、靠背、靠垫、牢靠、停靠等。

1. 依靠是一个常用的词汇，含义为在某个事物或人的支撑下得以保持安稳的状态。如：“他在这座大山上找到了依靠，心中无比踏实。”在这个词语中，“靠”字表示接近或贴近某个对象以获得支持。

2. 靠背指的是座具如椅子或沙发上的背部支撑部分，人们坐或卧时能够依靠的地方。这个词语直接描述了座具的一个功能部分，即提供背部支撑。

3. 靠垫是一种家居用品，用于放置在座椅上，增加舒适度并提供支撑。这个词语中的“靠”字表示座位上的支撑功能，而“垫”则指填充物构成的柔软层。

4. 牢靠意为稳固可靠，不易动摇或损坏。这个词常用来形容某种结构或事物的稳定性，如：“这座桥建造得十分牢靠，能够经受住各种自然考验。”在这个词汇中，“牢”表示坚固，“靠”则表示依赖或接近。

5. 停靠意味着车辆或船只停下并靠岸或路边。在这个词语中，“停”的意思是不移动，“靠”则表示接近某个地点作为休息或中转的地点。例如：“船只已安全停靠码头。”