该短语是复合结构句型。

“Maps in hand”这个句型是“with+名词/代词+动词-ing形式”构成的复合结构，在句中作状语，表示伴随的动作或状态。

“maps in hand”中的“maps”是名词，“in hand”是动词-ing形式，表示“手头有地图”。这个短语中的“in hand”是介词短语，表示“在手头”、“在掌握中”。