在四书五经中，《乐经》是一部失落已久的经典之作。它主要探讨了音乐的理论，包括音阶的大小（宫、商、角、徵、羽）和音高的十二律（黄钟、太簇、姑洗、蕤宾、夷则、无射为六律；大吕、应钟、南吕、林钟、仲吕、夹钟为六吕）。《尚书》中已提及“诗言志，歌永言，声依永，律和声”的概念，而《虞书·益稷》中则讨论了六律和五声八音的问题。《国语》记载了周景王与单穆公及乐师州鸠关于音律的对话，揭示了从六律到十二律的转化过程。在《礼记·礼运》中，我们也能找到关于五声、六律和十二管的论述。韩非子提及儒家八派中的仲良氏之儒，专注于乐理的传播，以达到移风易俗的目的。性情的重视也是儒家乐论的一部分，如郭店简《性自命出》所言，性情与乐有着密切的关系。

关于《乐经》的失传，史书记载它可能在秦朝时期消失。尽管有人将其失传归咎于秦火，但朱载堉认为俗乐的兴起才是真正的原因。对于《乐经》的具体内容，后世论者并不详细。有观点认为，《乐经》特指周代的六代乐舞，这是雅乐的核心，并深受推崇。然而，随着秦代以后的统治者不再尊崇周代的六代君主，这种乐舞逐渐失传。失去了特定的祭祀环境和承载群体，这种只有在国家最高祭祀中使用的乐舞自然无法流传。