石家庄周边自驾游比较凉快且好玩的地方有驼梁、五岳寨和嶂石岩等自然风景区。

首先，驼梁是一个以冰瀑闻名的景区，夏季均温只有18.9℃，非常适合避暑旅游。这里不仅有云顶草原和瀑潭成群等壮丽景点，还能让游客在清新的空气中享受冰爽的风景。在驼梁，你可以感受到大自然的魅力和清凉，是夏季自驾游的理想选择。

其次，五岳寨也是一个值得一游的地方。它位于灵寿县，海拔高度较大，因此形成了独特的小气候，七月平均气温仅为19.1℃。这里森林覆盖率极高，有着丰富的自然资源和美丽的风景。在五岳寨，你可以欣赏到茂密的森林、清澈的溪流以及壮观的瀑布，感受到大自然的清凉和宁静。

最后，嶂石岩也是一个非常适合夏季自驾游的地方。它位于赞皇县，自然生态良好，森林覆盖率高，被誉为“燕赵自然宝库”。这里雨量充沛，气候宜人，最热月平均气温为22.1℃，有“北方凉岛、天然氧吧”之美誉。在嶂石岩，你可以探索奇特的岩溶地貌和丰富的植物资源，享受清凉的夏季时光。

总的来说，石家庄周边有许多适合自驾游且凉快的好玩地方。无论是驼梁的冰瀑景观、五岳寨的森林氧吧还是嶂石岩的北方凉岛，都能让你在炎炎夏日中找到一丝清凉和乐趣。这些地方不仅有着优美的自然景观和丰富的户外活动选择，还能让你在旅途中感受到大自然的魅力和宁静。