平面控制测量的主要方法有如下：

平面控制测量的主要方法有以下几种：

三角测量：三角测量是一种精确测定角度的方法，通常用于建立和维护平面控制网。通过使用精密测角仪器和相关计算，可以确定各点之间的精确角度。

水准测量：水准测量是用于确定两点之间高程差的方法，常用于高程控制测量。水准测量通过沿水准路线进行测量，利用精密水准仪和相关计算，可以获得高程差。

导线测量：导线测量是在地面上布设一系列相邻的导线点，并测定它们的相对位置和方向，从而构成一张导线网。导线测量主要用于城市和工程测量中的平面控制网建立。

GPS测量：全球定位系统（GPS）测量利用卫星定位技术来确定地面点的位置。GPS测量具有高精度、高效率、无需通视等优点，已成为现代平面控制测量的重要手段之一。

交会法：交会法是通过观测两个或多个已知点的方向来确定待定点位置的方法。这些已知点的位置必须通过其他测量方法确定，然后使用精密测角仪器进行观测。

导线追踪法：导线追踪法是通过沿已知导线点连续追踪来建立新导线点的方法。这种方法适用于追踪已有的导线网，以扩展和维持导线网。

平面自由网：平面自由网是一种不依赖传统几何方法的平面控制测量方法。它利用计算机技术和优化算法，在给定的约束条件下，确定最佳的点位和图形结构。

以上是平面控制测量的主要方法。在具体实践中，根据不同需求和情况，选用适合的方法进行平面控制测量，以保证测量的准确性和可靠性。