清华大学有许多独具特色的社团活动，以下是一些值得参加的：

1.清华大学学生会：作为清华大学最高学生组织，学生会举办了许多大型活动，如迎新晚会、毕业典礼等。此外，学生会还负责组织各类志愿者活动、文化艺术节等，为学生提供了广泛的参与机会。

2.清华大学科技创新协会：该协会致力于培养学生的科技创新能力，组织了各类科技竞赛和创新项目。会员可以参与科研项目、参观实验室、与教授交流等，提升自己的科研水平。

3.清华大学艺术团：艺术团包括合唱团、乐团、舞蹈团等多个分团，每年都会举办音乐会、舞蹈演出等。参加艺术团不仅可以培养音乐、舞蹈等方面的才能，还可以结交志同道合的朋友。

4.清华大学体育协会：体育协会组织了各类体育比赛和健身活动，如篮球赛、足球赛、羽毛球比赛等。参加体育协会可以提高自己的体育水平，同时也可以锻炼身体，保持健康。

5.清华大学志愿者协会：志愿者协会组织了各类志愿者活动，如支教、环保、社区服务等。参加志愿者活动可以帮助他人，培养社会责任感和团队合作精神。