人类是由猿类进化而来的，这一过程可以分为两个主要阶段：

1. 猿类到人类的过渡：这一阶段包括了腊玛古猿和南方古猿两个关键时期，标志着从猿到人的初期转变。

2. 原始人到人类的演变：在人类发展的早期公社时期，经历了早期直立人、晚期直立人、早期智人和晚期智人四个阶段，最终形成了现代人类。一般认为，劳动在这一过程中起到了决定性的作用。