当一个物体在不受任何阻力，仅受地球重力作用下从静止开始下落时，我们称之为自由落体。这种运动通常发生在地球表面附近的恒定重力场中，如不计空气阻力，自由落体会遵循匀加速直线运动的规律。其加速度始终等于重力加速度"g"，尽管地球引力与物体到地心距离的平方成反比，但在地面附近，由于地球半径远大于物体下落的距离，重力可近似视为恒定。因此，自由落体的加速度是一个常数，适用于初始速度为零的情况，这是一种匀加速的直线运动。

自由落体运动的本质特征在于其"自由"，意味着物体在开始下落时是静止的，初始速度v0为零。如果初始时给予物体一个竖直下的速度，即使并非源自重力，这样的下落将不属于自由落体的范畴。在自由落体过程中，物体只受到重力的影响，不考虑任何其他外力，如空气阻力。以上描述摘自物理教科书，其定义简洁明了。