该故事讲述了七濑遥、橘真琴、叶月渚、龙崎怜在经历上一次比赛后，各自不断成长。

电视动画《Free！-EternalSummer-》以第二届京都动画大赏轻小说部门之优秀作品《HighSpeed！》为架构，进而合作改编的电视动画，亦是系列电视动画《Free！》的第2期。

松冈凛战胜过去的自己，向自己的梦想前进，并与新的伙伴一同以最棒的队伍作为目标而努力着。两人各自带着隐藏在内心的想法迎接崭新的夏天。

故事围绕岩鸢与鲛柄、伙伴与游泳以及两人的未来这些要素展开。