要在三星手机上打开语音助手，可以遵循以下步骤：

1. **确保手机联网并登录三星账户**：首先，确保您的三星手机已连接到互联网，并已登录到三星账户。如果尚未创建三星账户，可以在设置中创建一个。

2. **打开设置应用程序**：在主屏幕上找到并打开“设置”应用程序。设置应用程序的图标通常是一个齿轮形状的图标，也可以通过滑动通知栏并点击齿轮图标进入。

3. **找到并启用Bixby**：在设置菜单中，向下滚动以找到“高级功能”选项并点击它。在“高级功能”菜单中，寻找名为“Bixby”的选项并点击。Bixby是三星手机的默认语音助手。

4. **启用Bixby语音**：在Bixby设置页面中，找到“Bixby语音”选项，并将其切换到开启状态。开启后，您可能需要同意使用条款和隐私政策，并根据屏幕提示完成一些初始设置。

5. **设置唤醒词**：为了方便使用，您可以设置一个唤醒词来启动Bixby。在Bixby设置页面中，找到“唤醒词”选项并点击，然后按照屏幕上的指示设置唤醒词，如“Hi Bixby”。完成设置后，您可以通过说出唤醒词来启动Bixby，并使用语音指令控制手机。

通过以上步骤，您就可以在三星手机上成功打开并使用语音助手Bixby了。Bixby不仅可以执行拨打电话、发送短信等基本任务，还能提供天气预报、控制智能家居设备等多种功能，为您的日常生活带来便利。