该两个词用法是单数和复数、第三人称单数的区别。

book，作名词意思是书，著作；本子；成册的东西；账簿，名册；长作品的）篇/卷/部。作动词意思是预订，预约；立案控告；记名警告。

books是book的复数形式，是book的第三人称单数形式。