人类婚姻的发展类型经历了三个主要阶段：

1. 群婚制：这是人类社会最早的婚姻家庭形态。在群婚制中，两性关系受到一定范围的血缘关系的限制或排斥。

2. 偶婚制：偶婚制是一男一女成对配偶的婚姻制度。在这种制度下，成对的配偶中有一个或长或短的时间内相对稳定的同居关系。在偶婚制中，每个男子或女子通常有一个较为稳定的或主要的配偶，但并不排除与配偶以外的人发生性关系，夫妻关系相对不稳定。

3. 一夫一妻制：一夫一妻制，也称为“单偶婚”或“个体婚”，是现代文明社会的体现。这种婚姻形式指的是一男一女结为夫妻的制度。