交通信号灯的种类主要包括以下几种：

1. 机动车信号灯：这类信号灯由红色、黄色和绿色三个圆形图案组成，主要用于指导机动车的行驶。

2. 非机动车信号灯：与机动车信号灯类似，但图案为内有自行车标志，专为非机动车提供行驶指导。

3. 人行横道信号灯：由红色和绿色灯组成，设置在人行横道两端，引导行人过马路。

4. 车道信号灯：绿色箭头灯亮时，允许车辆按指示方向行驶；红色叉形灯或箭头灯亮时，则禁止车辆通行。

5. 方向指示信号灯：箭头指向左、上、右，分别表示左转、直行、右转的通行指示。

6. 闪光警告信号灯：持续闪烁的黄灯，提醒车辆和行人注意安全，在确认安全后通过。

7. 道路与铁路平面交叉道口信号灯：两个红灯交替闪烁或一个红灯亮时，表示禁止通行；红灯熄灭时，表示允许通行。