岳飞的母亲姚太夫人，被誉为古代四大贤母之一，以教子精忠报国而闻名。在国家危难之际，她鼓励儿子从军卫国，成为人们传颂的佳话。

岳飞在十五六岁那年，正值金人南侵，宋朝当权者腐败无能，国家岌岌可危。岳飞毅然投军抗辽。不久，他因父亲去世，暂时退伍回家守孝。

1126年，金兵再次大举入侵中原。岳飞再次投军，临行前，母亲姚太夫人将他叫到跟前，询问他的打算。

岳飞坚定地说：“我要到前线杀敌，精忠报国！”母亲听了十分满意，决定将“精忠报国”四个字刺在儿子的背上，让他永远铭记在心。

岳飞解开了上衣，露出瘦弱的脊背，请母亲下针。母亲问他是否害怕针刺之痛，岳飞回答：“母亲，小小的钢针算不了什么，如果连针都怕，又如何能上前线作战！”

姚太夫人在岳飞背上写下“精忠报国”四个字，然后用绣花针刺入。刺完之后，她又在上面涂上醋墨，使字迹永不褪色。从此，“精忠报国”四个字便永远留在了岳飞的后背上。

母亲的鼓舞激励着岳飞。岳飞投军后，很快因作战勇敢升任秉义郎。当时，宋都开封被金军围困，岳飞随副元帅宗泽前往救援，多次打败金军，受到宗泽的赏识。

宗泽称赞岳飞：“智勇才艺，古良将不能及。”岳飞后来成为著名的抗金英雄，为历代人民所敬仰。