委托书公司委托个人时，应写明委托人的基本信息、被委托人的基本信息、委托事项及权限、委托期限、双方责任与义务以及签名盖章等要素。

委托书是一种法律文件，用于说明一个人或组织（委托人）授权另一个人或组织（被委托人）代表其进行特定的活动或决策。当公司委托个人时，需要确保委托书的格式和内容均符合法律要求，并且清晰明了，以免产生歧义。

首先，委托书应包含委托人的基本信息，如公司名称、注册地址、法定代表人等。这些信息有助于确认委托人的身份和授权的有效性。

其次，被委托人的基本信息也是必不可少的，包括姓名、身份证号码、住址等。这些信息用于确认被委托人的身份，以便在需要时能够联系到被委托人。

接下来是委托事项及权限的说明。这部分应详细列出被委托人将代表委托人进行的具体活动或决策，以及被委托人在这些活动或决策中的权限范围。例如，如果公司委托个人代表其签订合同，那么应明确说明被委托人有权代表公司签订哪些类型的合同，以及在这些合同中的签字权限。

委托期限也是委托书中的重要内容。应明确说明委托的开始时间和结束时间，以确保被委托人在规定的时间内行使权力。

此外，双方责任与义务的说明也是必不可少的。这部分应列出委托人和被委托人在委托关系中的各自责任和义务，以便在出现问题时能够明确各自的责任。

最后，委托书应由双方签名盖章确认。委托人的法定代表人或被授权人应在委托书上签字并加盖公司公章，被委托人也应在委托书上签字确认。

举个例子，一个典型的公司委托个人的委托书可能如下所示：

委托书

委托人：XX有限公司

注册地址：XX市XX区XX路XX号

法定代表人：张三

被委托人：李四

身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX

住址：XX市XX区XX路XX号

根据委托人的需要，现委托被委托人李四代表委托人在XX年XX月XX日至XX年XX月XX日期间，负责签订与XX项目相关的合同，并在合同中代表委托人签字。被委托人在上述权限范围内签署的一切有关文件，委托人均予承认，由此在法律上产生的权利、义务均由委托人享有和承担。

委托人责任与义务：提供必要的支持和协助，确保被委托人能够顺利完成委托事项。

被委托人责任与义务：忠实履行职责，维护委托人的利益，不得有损害委托人利益的行为。

本委托书一式两份，双方各执一份。

委托人：XX有限公司（盖章）

法定代表人：张三（签字）

被委托人：李四（签字）

日期：XX年XX月XX日