这句话的意思是“原先为了义（羞恶之心）宁愿身死而不受施舍。”

这句话是中的 乡，同“向”。原先，从前。为，为了，后省“之”。

这里的而的用法应该是示转折关系，相当于“然而”、“可是”、“却”。例：