如果要洗干净十字绣鞋垫，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，用一把小刷子或牙刷轻轻地刷去鞋垫上的灰尘和杂物。

2. 填满一个盆或水槽，加入适量的温水。水温应该是温热的，但不要太热，以免损坏绣花部分。

3. 加入一些温和的洗涤剂，如洗衣粉或洗涤液。不要使用含有漂白剂或强效清洁剂的产品，以免对绣花造成损害。

4. 将鞋垫放入清洁溶液中，轻轻搅拌几分钟，确保鞋垫充分浸泡。

5. 用清水冲洗鞋垫，直到清水没有明显的洗涤剂残留。

6. 轻轻挤压鞋垫，去除多余的水分。不要用力拧干或猛力摔打鞋垫，以免损坏绣花。

7. 将鞋垫平放在通风处阴干。避免阳光直射，以防颜色褪色。

8. 等鞋垫完全干透后，可以再次使用。

请记住，在清洗和照顾十字绣鞋垫时要特别细心，以免损坏绣花部分。如果不确定鞋垫的材质或如何处理，请先进行小范围的测试，以避免任何损坏。