通用步法有七种。分别是膝盖的弹动、左边的原地基本步、叉行步、博塔佛哥步、交接垫步（沃尔塔步）、桑巴前进走步、破碎步。

桑巴舞起源于非洲。“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的"森巴"演变而来。“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。

这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播，从16世纪30年代到19世纪中叶的300多年中，葡萄牙殖民者从安哥拉和非洲其他地区向巴西贩卖黑奴1200万。

在把黑奴塞进船舱运往新发现的大陆拉丁美洲的时候，白人奴隶贩子担心路途遥远，黑奴在船舱中一窝几十天，到岸时腿脚不灵便，卖不出好价钱。

因此，他们就每天把拥挤在船舱中的黑奴赶到甲板上，以敲打酒桶和铁锅为伴奏，让他们跳一通森巴舞，活动筋骨。这样，殖民者本想增强黑奴这种特殊商品的竞价力的举动，就把这种流行于非洲的舞蹈无意中带到拉丁美洲。

扩展资料

桑巴根据不同的跳法要求有如下几种不同的节奏拍子：

一、弹跳要求

森巴起源于巴西和嘉年华会舞有着膝盖的压缩与拉直的特色，产生弹跳的是因为骨盆收缩或者身体压低，它被称为“弹跳动作”，它并不是真的向上和向下蹦跳的。利用1/2拍将膝盖下压用另1/2拍将膝盖拉直，把一个拍子分成二部分--1&，1代表第一个半拍，&是第二个半拍。

二、IDTA (Laird)

假如弹跳和节奏和脚的移速度结合在一起，节奏会形成”& 1 & a 2 & 1 & a 2“。将膝盖拉直的动作是在&与接下来的1的1/4拍做。 也就是在 &拍时做膝盖拉直所以一定会在1的拍子上做膝盖压缩。

三、ISTD(新 ISTD Samba手册)

正常的弹跳是桑巴舞特质，简述在开始的1/2拍是稍微伸直，并在第二个1/2拍稍微弯曲，也就是数1的拍子时伸直并然后在&拍上做压缩。