钢结构连接的三种主要方法是焊缝连接、螺栓连接和铆钉连接。

1. 焊缝连接

焊缝连接通过电弧加热将焊条和焊件局部熔化，随后冷却凝结形成焊缝，实现构件的连接。这种方法的优点包括不削弱构件截面、节约钢材、构造简单、制造方便、连接刚度大和密封性能好。此外，在一定条件下，焊缝连接易于实现自动化作业，生产效率高。然而，焊缝连接的缺点也不容忽视，如焊缝附近的热影响区可能造成材质变脆，焊接过程中的残余应力和残余变形可能影响结构的承载力和使用性能，焊接结构的塑性和韧性相对较差，且施焊时可能产生缺陷。

2. 螺栓连接

螺栓连接通过螺栓这种紧固件将连接件连接在一起。螺栓连接分为普通螺栓连接和高强度螺栓连接两种。其优点在于施工工艺简单、安装方便，尤其适用于工地安装连接和需要装拆的结构或临时性连接。然而，螺栓连接需要在板件上开孔，增加了制造工作量，对制造精度要求较高，且螺栓孔会削弱构件截面。

3. 铆钉连接

铆钉连接是通过将带有半圆形预制钉头的铆钉插入连接件的钉孔中，然后打铆成钉头，以实现紧固。铆钉连接的优点在于传力可靠，塑性和韧性好，适用于重型和直接承受动力荷载的结构。缺点是铆接工艺复杂，制造费工费料，且劳动强度高，因此在现代工程中已较少使用。