圆木警枕的成语故事如下：

在很久以前，有一位农民在森林中劳作，不幸被一块很大的圆木砸中了头部，当场失去了知觉。经过一段时间的治疗，农民终于醒过来了，但是却发现自己失去了记忆。失忆后的农民变得异常安静，总是躺在床上睡觉，不愿意和别人交流。每天晚上，他总是抱着一根圆木睡觉，仿佛它是自己唯一的朋友。

在某一天晚上，农民突然醒了过来，惊恐地发现他的床已经被火烧了。他顿时惊呼大叫，但是却被圆木阻拦了。原来，圆木挡住了他的头部，让他能够及时避免火势的蔓延，确保了他的生命安全。经过这件事情后，农民想到了一个成语圆木警枕，意思是说圆木就像一位哨兵一样，时刻警惕着自己的安全。

圆木警枕一词最早来自于《三国志》中的故事。当时，蜀汉丞相诸葛亮因为长期征战，身体疲惫不堪，甚至连睡觉都要靠用一根木头作为枕头。有一次，他睡着后，头部不小心滑出了这根木头，如果不是身旁的随从及时提醒，恐怕就会失去性命。

这个故事表明了一个非常重要的历史意义——保障战斗中官兵的安全，早在古代就已经引起人们的极大重视。在战乱和边塞守卫时期，往往需要有一个安全、方便和实用的警告工具来保护战士的睡眠，而圆木警枕这个简单的想法便应运而生。

圆木警枕对人们的启示

从原木警枕的出现可以看出，人们应该时刻准备应对突发情况，不懈提高自身的应变能力。原木警枕便是人类为自身的安全而思考的一种方案，人们要有始有终地提升自身的能力和技术，以应对快速变化的环境和突发情况，这也是现代社会提倡的终身学习的重要意义所在。