竹竿舞的步法简单讲解：

1. 两人一组，面对面握竹竿两端。打竿的节奏有两种：一是“开开合合”，二是“开祥如合、开合、开开合合”。竹竿的开合距离应大于40厘米。

2. 先进行无竿舞步和打竿节奏的协调练习。

3. 当大家对两种角色都较为熟练后，开始整合练习。先由一人跳舞，然后逐渐过渡到多人跳舞。

4. 跳舞者只能从竹竿的一侧进入，另一侧退出，不可反向进行。开始时可以用试探步，不必完全跳入竹竿阵。

5. 跳舞者叫停时，所有打竿人员应同时喊“嘿嘿”，完成最后两次打竿，然后停止。

6. 打竿节奏不可过快。如果打竿学员发现跳舞队友节奏混乱，应立即停止。如喊停，也应立即停止。

这种舞蹈形式与我国海南省黎族的竹竿舞相同。即两根大竹竿平摆在地上，外面的人两两相对，持小竹竿沿着大竹竿来回滑动碰击。舞者在两竿滑动相撞的空隙中跳动。舞蹈动作模仿蚂蚁、斑鸠、豹子、画眉等动物的形态，活泼欢快。

竹竿舞一般分为四个环节：山间偶遇、搭桥过河、相恋、抬新娘回家。这些环节都流露出苗族青年男女真挚的情感，并蕴含着许多原生态的审美元素，古朴自然。