尉迟（读作yùchí）的姓氏起源于部落名称，是一种以部落名称汉化为姓的模式。关于尉迟姓氏的起源，主要有两种说法：一种说法认为尉迟姓氏源自塞种人，即南北朝时期鲜卑拓拔部尉迟氏族，他们以部落名称汉化为姓氏；另一种说法认为尉迟姓氏来源于赐姓制度。尉迟氏族是典型的源自北方少数民族的姓氏，在中国大陆和台湾省的人口中并不常见，在宋版《百家姓》中排名为第四百十九位。

尉迟恭，字敬德，出生于山西朔城区的鄯阳，是唐朝的一名大将，同时也是凌烟阁二十四功臣之一。尉迟恭和秦琼并称为中国传统门神。在隋朝末年，尉迟恭从军于高阳，以武勇著称，并被授予朝散大夫的职位。617年，刘武周发动叛乱，收罗尉迟恭为偏将。尉迟恭在永安王孝基一战中破敌，俘获了孤怀恩、唐俭等敌军将领。620年，唐太宗李世民征讨刘武周，刘武周派遣尉迟恭与宋金刚在山西介休抵御唐军。唐太宗派使者前往劝降，尉迟恭最终举城投降，唐太宗十分高兴，赐予他右一府统军的职位。

626年，玄武门之变发生，尉迟恭帮助李世民夺取帝位，他后来被任命为泾州道行军总管等重要职务。晚年时，尉迟恭信奉方术，闭门不出，过着隐居生活。

尉迟恭不仅在军事上有着卓越的才能，同时也是一位忠诚且勇敢的将领，他的事迹和精神一直被后人传颂。