意思是此次出山就等于走上了一条布满荆棘的道路，而这条路能否按照预定的轨道走出一片天空，还是未知之数。如果还能活着回来，如有余年还希望再回到这个地方，躬耕、抚琴。这是诸葛亮被刘备请出山时诸葛亮的心声。

出自《卧龙吟》（《三国演义》第二十七集《三顾茅庐》中诸葛亮出山一段的插曲）

歌词如下：

束发读诗书，修德兼修身 　　

仰观与俯察，韬略胸中存　 　　

躬耕从未忘忧国，谁知热血在山林 　　

凤兮凤兮思高举，世乱时危久沉吟 　　

凤兮凤兮思高举，世乱时危久沉吟 　　

茅庐承三顾，促膝纵横论 　　

半生遇知己，蛰人感兴深 　　

明朝携剑随君去，羽扇纶巾赴征尘 　　

龙兮龙兮风云会，长啸一声抒怀襟 　　

归去归去来兮，我夙愿，余年还做垅亩民 　　

清风明月入怀抱，猿鹤听我再抚琴 　　

(合唱)天道常变易，运数杳难寻 　　

成败在人谋，一诺竭忠悃 　　

丈夫在世当有为，为民播下太平春 　　

归去归去来兮，我夙愿，余年还做垅亩民 　　

归去归去来兮，我夙愿，余年还做垅亩民 　　

清风明月入怀抱，猿鹤听我再抚琴

扩展资料：

三顾茅庐的故事

官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，就谎称徐庶的母亲病了，让徐庶立刻去许都。徐庶临走时告诉刘备，南阳邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。

第二天，刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳邓县隆中拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。

过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。

转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到隆中。这次，诸葛亮正好在睡觉。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。

诸葛亮给刘备分析了天下的形势，说：“北让曹操占天时，南让孙权占地利，将军可占人和，拿下西川成大业，和曹、孙成三足鼎立之势。”刘备一听，非常佩服，请求他相助。诸葛亮答应了。那年诸葛亮才27岁。