深圳作为中国改革开放的前沿城市，不仅在经济和科技领域取得了显著成就，其文化设施的建设也同样令人瞩目。以下是一些值得参观的深圳博物馆：

深圳博物馆：位于深南中路，是了解深圳历史与文化的重要窗口。它分为老馆和新馆两部分，老馆主要展示深圳的历史和文化，新馆则侧重于艺术展览。

深圳市当代艺术与城市规划馆：这是一个集当代艺术与城市规划于一体的综合性展馆，不仅展示了深圳的城市规划模型，还有各种现代艺术展览，是艺术爱好者和城市规划专业人士不容错过的地方。

深圳美术馆：位于罗湖区，以收藏、研究、推广中国近现代及当代艺术家作品为主，举办了许多有影响力的艺术展览，对于喜欢艺术的游客来说是一个不错的选择。

华侨城创意文化园：虽然不是传统意义上的博物馆，但这个园区集合了众多艺术工作室、设计公司和小型展览空间，是深圳创意文化的缩影，适合对现代艺术和设计感兴趣的人士参观。

大芬油画村：位于龙岗区，这里聚集了大量的艺术家和画廊，以生产销售油画而闻名，是了解中国当代艺术市场和欣赏艺术作品的好去处。

深圳自然博物馆：位于福田区，是一个以自然科学为主题的博物馆，展出了大量的动植物标本和地质化石，适合带孩子一起探索自然科学的奥秘。

深圳科技馆：虽然主要功能是科普教育，但科技馆内的许多互动展览也具有很高的观赏价值，可以让游客在体验中学习科学知识。

深圳海洋博物馆：位于蛇口，以海洋为主题，展示了丰富的海洋生物标本和海洋知识，是了解海洋世界的好地方。

深圳钢琴博物馆：位于南山区的雅昌艺术中心内，收藏了来自世界各地的古董钢琴，对于音乐爱好者来说是一个不可多得的参观地点。

深圳国家动漫产业基地：虽然主要是动漫产业的聚集地，但也对外开放，有时会举办动漫相关的展览和活动，是动漫迷们的天堂。

综上所述，这些博物馆和展馆各具特色，涵盖了艺术、历史、科技、自然等多个领域，无论是对深圳本地居民还是外地游客都有很大的吸引力。在参观时，建议提前查看各博物馆的开放时间和是否需要预约，以便更好地规划行程。