《骆驼祥子》五个主要人物的形象分别是：祥子、虎妞、小福子、刘四爷、二强子。

1、祥子：曾经是一个老实、健壮、坚忍，自尊好强、吃苦耐劳，有美好理想的青年，后来变成了一个麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖赌、自暴自弃的行尸走肉。

2、虎妞：大胆泼辣但有点变态；即敢于追求幸福，真诚地对待祥子，又贪吃懒惰、好逸恶劳，总想控制祥子，具有双重性格。虎妞既是一个旧社会沾染了许多恶习的妇女，又是旧社会的牺牲品。

3、小福子：美丽、年轻、要强、勤俭。终因不甘生活的屈辱而含恨自缢。

4、刘四爷：残忍霸道，是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利。

5、二强子：一个自暴自弃的车夫。

骆驼祥子的由来：

1936年，老舍的一位山东大学朋友谈起他雇佣车夫的经历与见闻：一位车夫买了“洋车”不久又卖掉，如此三起三落，最后还是受穷。当时老舍觉得该题材可以写成一部小说。

新文学诞生以来，胡适、鲁迅等作家都先后写过人力车夫，但都是从知识分子的角度以俯视的姿态表达对车夫的同情，并未深入其内心和灵魂深处去体味车夫的人生。老舍因出身贫苦市民家庭，从小就与下层民众接触，对劳苦大众的生活状况和心理有着较深入的了解，这一切都为老舍创作《骆驼祥子》提供了材料来源。