敲竹杠典故的来历如下：

敲竹杠这个典故源于清朝末年。当时鸦片极为流行，许多人沉迷其中。为了应对这个问题，当时的政府采取了一项措施，他们派遣了大量的士兵和警察，以及收编的缉毒队，到各个地方去查禁鸦片。

这些缉毒队在查禁鸦片的过程中，会使用一根长竹杠敲打路边的竹子。如果竹子里藏有毒品，竹杠就会发出异响。通过这种方式，他们可以发现哪些竹子里有毒品。

然而，这些缉毒队并不只查禁毒品。他们还常常敲打路人的竹杠，也就是敲诈勒索。他们会对路人进行各种名目的收费，如过路费、保护费等。如果路人不给钱，他们就会以各种理由抓捕路人，甚至拷打路人。

久而久之，敲竹杠就成为了一个常用的汉语成语，意思是利用别人的弱点或抓住别人的把柄来勒索财物或实现其他要求。现在，敲竹杠还可以用来形容某些人为了自己的利益而故意找茬、刁难、勒索他人。

敲竹杠这个词语源于清朝末年，原本是指缉毒队用竹杠敲打竹子来查禁毒品，后来被引申为利用别人的弱点或抓住别人的把柄来勒索财物或实现其他要求的行为。

典故的特点：

1、典故的简体现在其用词精炼，语言简练，往往以简洁的语言表达深刻的道理，让人们记忆方便，运用灵活。例如守株待兔这个典故，仅用四个字就讲述了一个既富有哲理又具有趣味性的故事。

2、典故的丰表现在其含义丰富，涵盖面广，可以涵盖各个领域，包括修身、处世、自律、齐家、从政、养生等等。例如千里送鹅毛这个典故，通过一个简单的故事情节，表达了礼轻情意重的深刻含义。

3、典故的新表现在其内容新颖别致，有趣味性，能够吸引人们的注意力，引起人们的共鸣和兴趣。例如画蛇添足这个典故，通过一个荒诞的故事情节，表达了一个深刻的道理，让人在欢笑中获得启示。

4、典故的广表现在其涵盖范围广泛，涉及领域众多，可以包括历史故事、民间传说、文学作品等等。例如桃园三结义这个典故，涉及到历史、文学、民间等多个领域，被广大人民所熟知和喜爱。