虚函数的幅频特性和相频特性分别是函数：

s用jω代替，ω就是角频率，j就是虚数单位。

整个式子变成一个带ω的复数。

这个复数的模值关于ω的表达式就是幅频特性A(ω)。

复数角关于ω的表达式就是相频特性φ（ω）。

性质

频率响应是控制系统对正弦输入信号的稳态正弦响应。即一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，稳态时输出仍是一个与输入同频率的正弦信号，且稳态输出的幅值与相位是输入正弦信号频率的函数。