Simulink是matlab下基于框图的用于复杂动态系统建模的工具。
今以 y"+4y'+4y=cos2t(0≤t≤10),y(0)=1,y'(0)=-2 二阶微分方程为例,用Simulink求解的步骤如下:
第一步、分析微分方程的特点确定模块
我们将y"+4y'+4y=cos2t方程改写成y"=cos2t-4y'-4y,从右边可知,式子是由cos2t外加载信号,一阶导数项和一次变量组成。所以我们,可以用下列功能模块来搭建其仿真模型
cos2t:使用Fcn模块和Clock模块;y':使用lntegrator模块;y':使用lntegrator模块;-4:使用Gain模块;输出:使用Scope模块等
第二步,点击matlab的主菜单上的【Simulink】
第三步、点击Simulink中的【空白模型】创建模型
第四步、点击【库浏览器】,Simulink的模块库
第五步、插入模块。点击【Commonly User Blocks】,打开常用模块。插入Integrator模块,插入Gain模块,插入Scope模块;点击【Math Operations】,打开数学模块。插入Add模块,插入Sine Wave模块;
第六步、将上述模块排列并连接起来
第七步,各模块连接后,对各模块进行设置。
Fcn模块,输入cos(2*u);
Clock模块,输入10;
lntegrator模块(y'),输入-2;
lntegrator1模块(y),输入1;
Gain模块,输入-4;
Gain1模块,输入-4;
Scope模块,无需设置
第八步,设置完成后,点击【运行】
第九步,点击【Scope模块】,得到该微分方程的数值解的图形
这样我们用Simulink求解二阶微分方程的过程就结束了。