动词的正确形式应该包括五种：动词原形、过去式、过去分词、现在分词。这些形式与助动词配合使用，构建出各种时态、语态和语气。例如，"I borrowed a book from the library"使用了过去式，表明过去的动作；"This book is written by him"展示了被动语态，强调书的作者；"He gave me a present"则使用了陈述语气，陈述一个事实。

动词原形通常用于一般现在时态和祈使句中，如"Read the book"。过去式则用于表示过去发生的动作，如"Yesterday, I read the book"。现在分词常用于进行时态，表示正在进行的动作，如"I am reading the book now"。过去分词则常用于完成时态和被动语态，如"This book has been read by me"。

助动词如"have"和"had"可以与动词原形、过去式、过去分词和现在分词构成完成时态和完成进行时态。例如，"I have borrowed the book"表示一个已完成的动作，"I had borrowed the book"则表示过去已完成的动作。通过这些形式和助动词的组合，英语可以表达出丰富的时态、语态和语气。

正确使用动词形式对于准确表达时间、动作和状态至关重要。比如，"I have read the book"和"I read the book"虽然都使用了动词"read"，但前者表示这个动作已经完成，而后者则表示在过去某个时间点发生的动作。

综上所述，掌握并正确使用动词的五种形式对于提高英语表达能力、准确传达信息非常重要。通过适当的时态选择，我们可以清晰地表达出动作发生的时间、状态和语态，这在日常交流和学术写作中都至关重要。