向量数量积的坐标运算:a·b=x1·x2+y1·y2。
已知两个非零向量a、b,那么|a||b|cosθ(θ是a与b的夹角)叫做a与b的数量积或内积,记作a·b。两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。即:若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=x1·x2+y1·y2。
向量数量积的坐标的几何意义:一个向量在另一个向量方向上的投影,设θ是a、b的夹角,则|b|cosθ叫做向量b在向量a的方向上的投影|a|cosθ叫做向量a在向量b方向上的投影。数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积。 注意:两向量的数量积是数量,投影也是数量。射影是矢量。
向量数量积的性质:设a、b为非零向量,则
①设e是单位向量,且e与a的夹角为θ,则e·a=a·e=|a||e|cosθ。
②a⊥b等价于a·b=0。
③当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b| ;a·a=|a|=a或|a|=√a·a。
④|a·b|≤|a|·|b|,当且仅当a与b共线时,即a∥b时等号成立。
⑤cosθ=a·b╱|a||b|(θ为向量a、b的夹角)。
⑥零向量与任意向量的数量积为0。
向量数量积的运算律:(1)交换律:a·b=b·a。
(2)数乘结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)。