大卫·科波菲尔的人物塑造饱含了狄更斯的心血。无论是他幼年时期的艰辛，还是成年后不屈不挠的奋斗，都深刻描绘了小人物在资本主义社会中挣扎求生的痛苦历程。大卫最终克服重重困难，享受到人间的幸福与温暖，这得益于他的真诚与直率，积极向上的心态，以及对他人的纯真友情。

安妮斯则被描绘成理想的女性。她不仅外貌出众，内心更具备美德。她勇敢地保护着受希普欺凌的父亲，并一直支持饱受挫折的大卫。大卫与安妮斯的结合是“思想与宗旨的一致”，这种理想的婚姻为小说结尾注入了幸福与希望的氛围。他们象征着狄更斯的资产阶级人道主义理想。

这种理想形成与狄更斯个人经历及好恶紧密相连。他始终坚信，处于弱势地位的普通人道德情操更胜一筹。因此，小说中许多普通人如渔民辟果提、海穆，尽管家境贫寒，没有受过教育，却拥有纯朴善良的心灵，与富有的斯提福兹及其行为形成了鲜明对比。

强烈的对比还反映了狄更斯的道德观念：“善有善报，恶有恶报”。小说中各类主要人物的结局都遵循这一原则。象征邪恶的希普和斯提福兹最终受到了应有的惩罚，而善良的人则找到了令人欣慰的归宿。狄更斯希望通过这样的道德观念来改造社会，消除人间罪恶，这体现了他的局限性。