一、含义区分

1. 天空：指的是地球上大气层之内的空间，其中日月星辰可见，广袤无垠。

2. 太空：太空通常指的是大气层以外的空间，也就是地球之外的宇宙空间。

3. 宇宙：（1）它包括了地球以及所有的天体，是一个无限的空间概念。（2）宇宙也指包含所有物质及其存在形式（包括时间和空间）的总体。

二、用法区分

1. 天空：常用来指代大气层以内的空间，例如鸟类在天空中飞翔。

2. 太空：它特指大气层之外的空间区域，常用于描述航天飞行等活动。

3. 宇宙：用来表示全部空间、物质和时间的总称，例如讨论宇宙观或宇宙之最。

三、三者关系

1. 宇宙包含了天空和太空，即宇宙是更大范围的概念。

2. 天空是指大气层以内的部分，而太空是指大气层以外的空间，因此太空在天空之外。