1. 在小人国利立普特，格列佛遇到了身高仅六英寸的居民，自己在他们眼中如同巨人。起初被束缚，后因答应条件而获得自由。

2. 利立普特国正与布莱夫斯库国交战，格列佛帮助利立普特人俘获敌舰，迫使敌国求和。但后来因得罪国王，面临被刺瞎双眼和饿死的命运，于是逃至邻国，修好船只回家。

3. 在大人国布罗卜丁奈格，格列佛变得如同侏儒，被一位农夫当作玩物，后又被王后买下，与国王相处。他佯装生病逃至海边，被一只大鹰叼走，最终落入大海，被船救回英国。

4. 在飞岛国勒皮他，格列佛遇到了外貌奇特、喜欢思考的居民。国王和贵族住在飞岛上，而平民住在其他岛屿。格列佛离开飞岛后，访问了巴尔尼巴比岛，并参观了研究荒诞课题的“拉格多科学院”。

5. 在马国，格列佛被形状像人的“耶胡”围攻，被一匹智慧马“慧驷”解救。马是该国有理性的居民和统治者，而“耶胡”是他们的畜生。格列佛的理性行为引起了马民的兴趣。