1. 对象的区别：使用“我们”时，它可能包括说话者和听话者在内的多个人。这种用法既适用于书面语也适用于口语。而“咱们”则肯定包括了说话者和听话者双方，它是一个北方方言词汇，较少用于书面语。

2. 地区的差异：“咱们”这个词多在北方地区使用，并且更常出现在口语中。相比之下，“我们”是一个全国通用的词汇，无论在北方还是南方，都广泛应用于日常交流和书面表达中，并且比“咱们”更加正式。

3. 用法上的不同：

- （1）“我们”可以用于包括式，也可以用于排除式。例如，在一句命令或请求中，可以使用“我们”来指定一个群体，同时可能排除了听话者。而在某些情境下，“我们”不能替换为“咱们”，因为后者意味着说话者和听话者都在所指的群体中。

- （2）“咱们”只用于包括式，它总是包括说话者和听话者。例如，在表达亲密关系或合作时，“咱们”用来确认双方都在涉及的行动或决策中。