郑成模在电视剧领域有着丰富的作品，他的演艺生涯始于1995年的(KBS2)《安重根》，之后在(MBC)的《Remember》中崭露头角。在2002年，他在(MBC2002)《%***公主》中扮演了一个角色，接着在(SBS)的《神话》中也有精彩的表现。

在(KBS2)的《动物园的人们》和《张禧嫔》中，郑成模进一步巩固了他的演技。随后在2006年，他在(KBS1.2006)的《江河的荣誉》和(KBS2,2006)的《再见先生》中分别演绎了不同的角色。在历史剧《明成皇后》中，他饰演安东金氏外戚，金左根的儿子，展示了深厚的历史剧底蕴。

2007年，郑成模在MBC的《狗和狼的时间》中出演南相美的养父，角色转换令人印象深刻。在2009年的MBC剧集《善德女王》中，他饰演金舒玄，即金庚信的父亲，大等-兵部令，展现出复杂的家族关系。而在2009年的KBS作品《给你所有》中，他扮演孔正吉，角色性格独特。

2024年，郑成模在KBS的《面包王金卓九》（也译为《面包王金卓求》）中饰演韩室长，这个角色揭示了他的亲生父亲身份，剧情引人入胜。2024年在MBC的《阶伯》中，他饰演协助义慈王子（曹在显饰演）登基的百济大将军，角色的英勇和智慧让人难忘。

在2024年，郑成模在Channel A的《再见老婆》中饰演体育馆馆长，对吴美姬暗生情愫，而在TV的《韩半岛》中，他更是挑战性地饰演了北朝鲜的权力人物江成军，展现了他在不同剧集中的多面演技。总的来说，郑成模的电视剧作品丰富多样，他的每一次出演都为观众留下了深刻印象。

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