向量a与b的内积公式是：a·b = |a||b|cosθ。内积也被称为点乘，它没有方向性。

向量a与b的外积公式是：a×b = |a||b|sinθ。外积也被称为叉乘，它具有方向性。

向量a与b平行的公式包括：a1/b1 = a2/b2 或者 a1b1 = a2b2 或者 a = λb，其中λ是一个常数。这表明向量a与b在方向上相同或相反。

向量的模长具有以下特点：

1. 有序：向量中的元素按照特定的位置（即下标）排列，可以通过下标访问特定元素。

2. 元素类型统一：向量通常包含数值型、字符型或逻辑型元素，且向量中不能混合不同类型的元素。

3. 向量是一个数学概念，它代表有大小和方向的物理量。虽然力是向量的一种表现形式，但任何有大小和方向的量都可以被视为向量。对于那些难以理解向量的概念，可以通过力的概念来帮助理解。