七种未定式是指在英语语法中代表动词原形的七种形式，包括：

1. base form，即动词的原形，如：go（去）、eat（吃）

2. present simple，即一般现在时形式，如：go（去）、eat（吃）

3. present continuous，即现在进行时形式，如：going（去）、eating（吃）

4. present perfect，即现在完成时形式，如：have gone（已经去过）、have eaten（已经吃过）

5. present perfect continuous，即现在完成进行时形式，如：have been going（一直在去）、have been eating（一直在吃）

6. past simple，即一般过去时形式，如：went（去过）、ate（吃过）

7. past participle，即过去分词形式，如：gone（去过）、eaten（吃过）

这七种形式代表不同的动词时态和语态，在句子中根据具体语境和需要来选择使用。