宋明理学是以程颢兄弟的理本论为基础，吸取了周敦颐的太极说、张载的气本论以及佛教、道教的思想而形成。其特点主要表现在以下几个方面：

1. 理学思想的核心是强调“理”或“天理”的重要性。宋明理学家认为，“理”是宇宙万物的本原和规律，是普遍存在的道德准则。他们主张通过修养内心来体悟“理”，达到人性的完善和社会的和谐。例如，朱熹提出“格物致知”的方法，即通过观察和思考来认识“理”，进而实现内心的觉悟。

2. 宋明理学注重道德实践和社会责任。理学家们认为，个人的道德修养与社会责任是密不可分的。他们提倡“诚意正心”、“修身齐家治国平天下”等思想，强调个人应该通过自身的努力，推动家庭、国家乃至整个社会的和谐与进步。例如，王阳明提出“致良知”的学说，认为每个人都有内在的良知，只要通过修炼，就能够发现并实现自己的道德价值，从而为社会做出贡献。

3. 宋明理学具有兼容并蓄的学术特点。在发展过程中，理学家们不仅吸取了儒家经典的思想，还广泛借鉴了佛教、道教等其他学派的观点和方法。这使得宋明理学在思想体系上更加丰富和完善，也为其在历史上的广泛传播和深远影响奠定了基础。例如，朱熹在注释儒家经典时，常常引用佛教、道教的术语和观点，以解释和阐述儒家思想的内涵。

4. 宋明理学具有强烈的批判精神。理学家们不仅对当时的政治、社会现象进行了深刻的批判，还对传统的儒家思想进行了反思和改造。他们敢于质疑和挑战传统的权威和观念，提出新的观点和见解。这种批判精神不仅推动了宋明理学的发展和创新，也为中国古代思想文化的繁荣和发展作出了重要贡献。例如，王夫之在《读四书大全说》中，对朱熹等人的注解进行了批判和修正，提出了许多独到的见解和观点。

综上所述，宋明理学以其独特的思想体系、实践精神和批判态度，在中国古代思想文化中占据了重要的地位。它不仅丰富了儒家思想的内涵和外延，也为后世的学术研究和社会实践提供了宝贵的思想资源和精神动力。