车辆的主动安全系统——车身稳定系统，其核心功能包括防抱死制动系统和牵引力控制系统，进一步通过横摆率传感器、横向加速度传感器和方向盘角度传感器的监测，由ECU智能控制车轮驱动力和制动力，确保行驶过程中的横向稳定性。

当黄灯亮起时，车身稳定系统可能有两重警示。首先，若黄灯闪烁，表明系统运行正常，可以继续驾驶。然而，如果黄灯持续亮起，这表明系统存在问题，电子稳定控制系统可能无法正常运作。尽管在这种情况下可以继续行驶，但驾驶时务必谨慎，尽快将车辆送到维修点进行检查和维修。黄灯亮起通常源于传感器故障，如偏航角速度传感器、横向加速度传感器和方向盘角度传感器，可能的故障原因有短路或断路，以及控制单元自身的故障。

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