香港和澳门的回归时间分别是：

香港，1997年7月1日。中国政府对香港恢复行使主权，香港特别行政区成立。中央政府对香港拥有全面管治权，香港保持原有的资本主义制度长期不变，并享受外交及国防以外所有事务的高度自治权。“一国两制”、“港人治港”、高度自治是中国政府的基本国策。

澳门，1999年12月20日。中国政府对澳门恢复行使主权，中华人民共和国澳门特别行政区成立。中央政府对澳门拥有全面管治权，澳门保持原有的资本主义制度长期不变，享有行政管理权、立法权、独立的司法权和终审权。