增加摩擦力的方法：1、增大接触面的粗糙程度（或使接触面粗糙些）；2、增大压力；3、变滚动摩擦为滑动摩擦。

　减少摩擦力的方法：1、减小接触面的粗糙程度（或使接触面光滑些）；2、减小压力；3、变滑动摩擦为滚动摩擦；4、加润滑油；5、采用气垫。