历史上没有薛平贵，只有薛仁贵，薛仁贵，山西绛州龙门人，出身于穷苦的农民家庭，武艺高强，尤善骑射，惯使方天画戟(和三国吕布的兵器一样)。唐贞观年间，李世民征伐辽东，仁贵应募投军。辽军二十万拒战，仁贵身着白袍，腰悬两弓，骑马持戟，冲入敌阵。

王宝钏，是电视剧薛平贵与王宝钏中的女主角，唐懿宗时期朝中丞相王允的三女儿，不顾父亲之言，下嫁贫困的薛平贵为妻。和父亲三击掌断绝关系赶出家门，后因薛平贵随队伍随军出征平定西凉，王宝钏独自一人在寒窑中苦度18年。后来薛平贵身世大揭秘，将王宝钏接入皇宫，夫妻团聚。

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沙陀原本是大唐西北边区的一支游牧部落，因与吐蕃交战失败，酋长就率残部归附唐朝，唐廷把他们安置在定襄一带。接到调遣令，沙陀部队先赶往长安待命，随时准备奔赴桂州。文武兼备的薛平贵看准了机会，认定自己建功立业的时候已到，于是在大军云集长安之时，薛平贵参加了沙陀的部队。

王宝钏是多么不愿意自己的丈夫离开，但薛郎是有才有识的伟男儿，总不能与自己终身相守寒窑，她擦掉泪水，为薛郎收拾行装，挥手送他出征。

在沙陀部队中，薛平贵凭着自己出色的武艺和才学，渐渐受到酋长朱邪赤心的重视，当部队转战湘江、淮泗一带时，薛平贵成为了沙陀部队与唐军之间的连络人物。

终于剿平了叛乱，唐军班师回朝，沙陀部队因在战争中居功最大，唐廷赐朱邪赤心姓李名国昌并授为大同节度使。薛平贵没有来得及回长安探望久别的妻子，就随军驻进了大同。