（1）内心：三条角平分线的交点，也是三角形内切圆的圆心。

（2）外心：三条中垂线的交点，也是三角形外接圆的圆心。

（3）重心：三条中线的交点。

（4）垂心：三条高的交点。

（5）旁心：三角形任意两角的外角平分线和第三个角的内角平分线的交点。

（6）界心：经过三角形一顶点的把三角形周长分成 1 ：1 的直线与三角形一边的交点。