【译文】

汉文帝后元六年，匈奴大规模侵入汉朝边境。于是，朝廷任命宗正官刘礼担任将军，驻军在霸上；祝兹侯徐厉担任将军，驻军在棘门；任命河内守周亚夫担任将军，驻军在细柳：用来防备胡人侵扰。 文帝亲自去慰问军队。到了霸上和棘门的军营，（车马）径直驱驰进入（军营），将领和属下们都骑着马迎接和送行。不久，来到了细柳军营。军中官兵都穿戴盔甲，拿着锐利的武器，张开弓弩，弓弦拉满。文帝的先行引导人员到了营门前，不能进入。（文帝的）先行引导人员说：“皇上即将驾到！”守卫军营的将官回答：“将军有命令说：‘军中闻将军令，不闻天子之诏’。”过了不久，文帝驾到，也无法进入军营。

于是文帝就派遣使者拿了天子的符节去告诉将军：“我要进入军营慰劳军队。”周亚夫这才传令打开军营大门。守卫营门的官兵对文帝的车马随从说：“将军规定，军营中不准纵马奔驰。”于是文帝就控制住车马，缓缓前行。到了主帅所在的营帐，将军周亚夫手持兵器拱手行礼，说：“穿戴着盔甲之将不行跪拜之礼，请允许我以军礼参见（陛下）。”文帝被他感动，表情边的严肃庄重，扶着车前横木俯下身子表示敬意，并派人向周亚夫致意说：“皇帝敬重地慰劳将军。”劳军仪式完成后离开。

 出了细柳军营的大门后，群臣都感到惊讶。文帝说：“啊，这才是真正的将军呀！先前霸上、棘门的驻军，简直就像儿戏一样，他们的将军是一定可以偷袭并俘虏的。至于周亚夫，哪里是能够侵犯的呢？”称赞了周亚夫很久。