十字绣鞋垫的绣制方法如下：

绣制十字绣鞋垫首先需要准备好必要的工具，包括绣线、鞋垫、剪刀和绣针。绣线通常有多种颜色，根据鞋垫上的图案颜色进行分类准备。鞋垫可以选择现成的半成品，这些鞋垫上往往已经印有图案，只需按照图案颜色进行刺绣即可。

绣制过程大致可以分为以下几个步骤：

1. 起针与埋线：从鞋垫的背面开始绣制，首先需要进行起针和埋线。起针时，将绣线从鞋垫背面穿过一个针孔，然后将线尾藏在鞋垫内部，以避免线头外露。这样做既牢固又美观，同时省去了打结的麻烦。

2. 绣制图案：根据鞋垫上的图案，选择相应颜色的绣线进行刺绣。绣制时，按照“X”形状进行交叉刺绣，即先绣一个斜杠“/”，再绣一个反斜杠“﹨”，形成一个完整的十字绣针脚。绣制过程中，要注意针脚的排列需整齐均匀，以保证绣品的美观。

3. 填白与收针：当鞋垫上的所有图案都绣制完成后，可能还需要进行填白处理。填白是指用与鞋垫底色相近或喜欢的颜色，将图案之间的空白部分绣满。填白时同样要注意针脚的整齐和颜色的均匀。最后，进行收针处理，将绣线藏好并剪断，确保线头不外露。

注意事项：

* 在绣制过程中，要保持绣线的松紧适中，避免过紧导致鞋垫变形或过松影响绣品质量。

* 定期清理绣针和保持手部的清洁，以避免绣线打结或污染绣品。

* 对于初学者来说，可以先从小面积的图案开始练习，逐渐掌握绣制技巧后再绣制大面积的鞋垫。

通过以上步骤和注意事项，就可以绣制出一双精美的十字绣鞋垫了。