饭店干锅牛腩的做法：

1. 准备食材：牛腩、豆皮、豆腐皮、豆角、土豆、青椒、红椒、干辣椒、花椒、姜、蒜、葱。

2. 牛腩切成小块，用料酒、盐、生抽、老抽、姜片腌制半小时。

3. 豆皮、豆腐皮、豆角、土豆切成小块，青椒、红椒切成丝，姜、蒜、葱切末备用。

4. 干辣椒、花椒炒香备用。

5. 热锅凉油，放入葱姜蒜爆香，放入牛腩煸炒至变色。

6. 加入豆皮、豆腐皮、豆角、土豆、青椒、红椒煸炒均匀。

7. 加入适量的水，放入干辣椒、花椒，大火烧开后转小火炖煮30分钟左右，至牛腩变得软烂入味。

8. 最后加入盐、味精调味即可。