伽利略变换是同方向物体A和B的速度可以直接加法合成，也就是说默认不同坐标系之间没有时间差和空间差。

但是当你站在赤道一点O上，用光同时向地球的东西方向各发射一束光，然后在东西方向同样远的地方各放上一面镜子P和Q，然后测量东光E和西光W经过镜子反射回到O点的时间T1和T2的时候，你会怎么算呢？

如果按照伽利略变换，因为地球以v的速度自西向东转，所以说，如果光速是c，那么东光E到达东镜子的速度应该是c-v，而西光W到西镜子的速度应该是c+v，由于OP=OQ，所以应该有T1大于T2的结论才对。

但是实际上，无论你做多少次试验，结果都是一样的，那就是T1=T2！这就是所谓的光速不变性，光速不受地球自转的影响，也就是说，光速不受任何坐标系运动带来的影响，光不屌地球转不转，也不屌宇宙动不动，光速永远是光速，凌驾于一切运动之上。所以说伽利略变换被光速狠狠的扇了一个大耳光，伽利略变换太渺小了，还远不能评价光的行为。

后来爱因斯坦发现两个坐标系AB之间是不能直接相加的，因为两个坐标系会因为运动而产生时间差和空间差，而只有光速在所有时空中的速度是一样的。解决的方法就是必须考虑到因为运动而产生的时空变化，将这些变化计算在内后，爱因斯坦得到了爱因斯坦变换，从而发现了相对论。