两个词语区别是含义不同、语法和用法不同、语境和情感不同。

1、含义不同：“来不及”通常表示没有足够的时间或机会来完成某件事情。例如，“我来不及准备考试”，这里“来不急”则表示在时间上已经很紧迫，但是仍然无法赶上或到达某个时间点。例如，“我来不及赶上车了”。

2、语法和用法不同：“来不及”通常用于描述一个已经错过了某个关键的时间点或机会，表达的是一种遗憾或失落的心情。例如，“我来不及阻止他犯错”“来不急”则更多地用于描述一种时间上的紧迫感，表达的是一种努力但最终未能成功的情况。例如，“我来不及赶到机场”。

3、语境和情感不同：“来不及”通常表达的是一种遗憾或失落的心情，因为已经错过了某个重要的机会或时间点，“来不急”则更多地表达的是一种无奈或焦虑的情感，因为虽然已经尽力赶路或努力，但最终还是未能成功。