1. 关中平原位于陕西省的中西部，总面积约5.55万平方公里。

2. 该平原包括西安、铜川、宝鸡、咸阳、渭南五个地级市。

3. 这些城市下辖54个县（市、区），其中永寿县是咸阳市下辖的一个县。

4. 因此，关中平原确实包括了永寿县。

5. 关中平原地处中国西北部腹地，是黄河和长江流域的交汇处。

6. 它不仅是连接中国东部与西北、西南的重要交通枢纽，也是西北地区的重要组成部分。