在深入探讨锁相环(PLL)机制之前，我们首先聚焦于三相PWM整流器的研究对象。目标是探索如何获取电压源相位，从而实现电压源相位的追踪。

从另一个视角，解释为何PI控制器能成功追踪相位。由Park变换得知，若已知三相矢量的角度，即可完成从三相静止坐标系至两相旋转坐标系的转换。

观察以下框图，它清晰地展示了此转换过程。为确保Vq为零，合理调整θ的大小至关重要。然而，手动调节θ的过程无疑过于繁琐。那么，我们应如何实现自动调节θ呢？

解答此疑问前，我们需掌握一个关键知识点。通过手动调整至合适的ω值，使得Vq为零，从而准确调准θ。Park变换矩阵的线性性质意味着可以将其表示为一个增益K，即系统中的增益。

由此，我们构建了新结构框图。进而，得到系统的传递函数。这是一个一阶系统，仅需采用PI控制器即可实现给定信号的追踪。根据终值定理，设定Vq_ref为0，确保θ准确时Vq为0；同时，当Vq为0时，θ也准确。